在ARL-TR-9623报告中,概述了一款名为“人机自主协同团队信任工具包”(HAT³)的软件评估工具。该工具的研发旨在响应对人机自主协同团队情境中,确保团队信任得到恰当校准的新型多模态评估方法的需求。具体而言,提供了一份软件文档和用户指南,阐述了HAT³的目的、范围、组件和系统设计。该初始技术报告的目标是为本系统的读者、开发者和潜在首次用户提供背景信息,重点说明HAT³的研发动因、目的,并帮助其透彻理解其功能。最后,我们附带了包含截图的操作指南,说明如何使用两个现有模块:主观评估模块与沟通评估模块。纳入这些评估方法的目标在于,能够通过离散和连续的测量方式,在交互前、交互中和交互后捕获信任状态,从而实现对团队信任更全面的评估。

自初始技术报告发布以来,开发了用于评估和预测信任的附加功能,并将该工具包扩展至建模和预测其他团队状态,如工作负荷和凝聚力,这些状态对于高效的人机自主协同团队同样至关重要。这些新模型整合了额外的模态,例如眼动追踪和生理传感,文献已指出这些模态与各种团队状态相关。因此,本增补的目的在于提供有关这些新功能的详细信息,并呈现一份增强版用户指南,更详细地描述如何理解和使用这些新增模块。

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