事实上，目前的OODA概念已经支持了对人类决策过程的理解，以支持关于人类战友和以人为本的行动的敏捷和竞争性决策。然而，基于人机协作的未来军事决策依赖于支持人机联合情报的技术和互动概念，而不仅仅是人的能力。这需要新的OODA概念。在此，定义了机器OODA环，考虑了使其与人类OODA环相似和不同的特点。考虑了人工智能和认知建模的进展如何能被整合到机器OODA阶段，为机器提供了比人类更独特的优势，因为机器可以将对人类操作者的理解和预测水平与对机器行为和数据分析的预测结合起来。此外，本文建议，有效的人机合作应该得到人机联合决策-行动过程的支持，其概念是相互作用的OODA循环。对相互作用的人机OODA过程的考虑为支持有效的人机操作决策的系统设计原则和架构提供了概念上的指导。

本文的结构如下。首先，回顾了人类的OODA循环以及在该框架内开发的变体。接下来，定义了新的机器OODA循环，并讨论了如何让机器拥有比人类OODA循环更多的战略推理优势。最后，介绍了将人机团队概念化为交互式OODA流程的方法。在深入探讨图1所示的OODA环概念方法的细节之前，将激励为机器智能开发OODA环的理由。