Vision-language models (VLMs) struggle with metric and multi-view relationships that remain implicit in RGB observations. Geometry foundation models recover this structure from RGB, but existing methods either fuse the estimated features with visual tokens and learn to use them from question answering alone, or align VLM latents with geometry features. Capturing geometry, however, does not ensure its use: zeroing the aligned latents of a released feature-alignment model leaves its accuracy unchanged. We introduce GeoReader, a framework that learns geometric representations for the VLM that reads them. First, we train lightweight Geometric Readers to produce continuous input tokens, supervising them with geometry descriptions decoded by a frozen VLM, so that the Readers express geometry in a form the target model can already read. We then freeze the Readers to preserve this interface while fine-tuning the VLM on spatial QA, with geometry injection conditioned on the question. Geometry descriptions serve only as training targets: at inference, the VLM answers directly from the continuous geometric tokens without generating a geometry chain of thought. With geometry predicted from RGB images, our approach reaches 94.3 on MindCube-Tiny with Qwen3-VL-4B and, with a multi-source QA mixture, an average of 72.5 across six additional spatial benchmarks with Qwen3.5-9B. These results suggest that a useful geometric representation is one the receiving model can use, not merely one from which geometry can be reconstructed.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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