This study proposes a lightweight multimodal adaptation framework to bridge the representation gap between RGB-pretrained VLMs and thermal infrared imagery, and demonstrates its practical utility using a real drone-collected dataset. A thermal dataset was developed from drone-collected imagery and was used to fine-tune VLMs through multimodal projector alignment, enabling the transfer of information from RGB-based visual representations to thermal radiometric inputs. Three representative models, including InternVL3-8B-Instruct, Qwen2.5-VL-7B-Instruct, and Qwen3-VL-8B-Instruct, were benchmarked under both closed-set and open-set prompting conditions for species recognition and instance enumeration. Among the tested models, Qwen3-VL-8B-Instruct with open-set prompting achieved the best overall performance, with F1 scores of 0.935 for deer, 0.915 for rhino, and 0.968 for elephant, and within-1 enumeration accuracies of 0.779, 0.982, and 1.000, respectively. In addition, combining thermal imagery with simultaneously collected RGB imagery enabled the model to generate habitat-context information, including land-cover characteristics, key landscape features, and visible human disturbance. Overall, the findings demonstrate that lightweight projector-based adaptation provides an effective and practical route for transferring RGB-pretrained VLMs to thermal drone imagery, expanding their utility from object-level recognition to habitat-context interpretation in ecological monitoring.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

在无标注条件下适配视觉—语言模型:全面综述
专知会员服务
13+阅读 · 2025年8月9日
视觉语言建模遇见遥感:模型、数据集与前景展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年5月21日
高效视觉语言模型研究综述
专知会员服务
14+阅读 · 2025年4月18日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知会员服务
195+阅读 · 2020年12月3日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知
27+阅读 · 2020年12月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
读书报告 | Deep Learning for Extreme Multi-label Text Classification
科技创新与创业
48+阅读 · 2018年1月10日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
DeepSeek 版Claude Code,免费小白安装教程来了!
专知会员服务
9+阅读 · 5月5日
《美空军条令出版物 2-0:情报(2026版)》
专知会员服务
14+阅读 · 5月5日
帕兰提尔 Gotham:一个游戏规则改变器
专知会员服务
9+阅读 · 5月5日
【综述】 机器人学习中的世界模型:全面综述
专知会员服务
12+阅读 · 5月4日
伊朗的导弹-无人机行动及其对美国威慑的影响
相关VIP内容
在无标注条件下适配视觉—语言模型:全面综述
专知会员服务
13+阅读 · 2025年8月9日
视觉语言建模遇见遥感:模型、数据集与前景展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年5月21日
高效视觉语言模型研究综述
专知会员服务
14+阅读 · 2025年4月18日
多模态视觉语言表征学习研究综述
专知会员服务
195+阅读 · 2020年12月3日
相关基金
国家自然科学基金
4+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员