Functional maps are the cornerstone of recent non-rigid 3D shape matching methods due to their efficiency and performance. However, existing methods struggle with challenging scenarios, such as partiality, topological noise, and raw point clouds. A primary bottleneck is that significant intrinsic distortion prevents truncated spectral bases from being accurately aligned via linear transformations (i.e., functional maps). To address this, we introduce a hyper-network that predicts non-linear neural functional maps (NFM), learned in an unsupervised manner, to better align spectral bases. Specifically, we model the NFM as an MLP with skip-connection to refine standard FM and employ a hyper-network to predict its weights, conditioned on standard FM. Our framework is trained using a novel unsupervised spectral alignment loss. Experiments demonstrate that our approach can be seamlessly integrated into state-of-the-art unsupervised deep functional map pipelines, substantially improving matching accuracy in demanding scenarios.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
图机器学习 2.2-2.4 Properties of Networks, Random Graph
图与推荐
10+阅读 · 2020年3月28日
【泡泡图灵智库】体积实例感知语义建图与3D对象发现
泡泡机器人SLAM
22+阅读 · 2019年9月7日
Graph Neural Networks 综述
计算机视觉life
30+阅读 · 2019年8月13日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Arxiv
27+阅读 · 2020年6月19日
Arxiv
26+阅读 · 2018年2月27日
VIP会员
最新内容
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
2+阅读 · 今天15:36
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
12+阅读 · 10月24日
军事域更好使用人工智能的实用指南
专知会员服务
11+阅读 · 10月22日
《衡量语言模型中的作战规划能力》
专知会员服务
14+阅读 · 10月20日
相关VIP内容
【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员