3D point clouds generation requires capturing both part-level layout and surface detail while preserving permutation equivariance. Existing latent generative models often encode an entire shape into a single vector, which limits their ability to retain part-level structure. We propose TokenFlow, a hierarchical flow matching framework that represents each shape as a set of latent tokens and couples a rectified flow over these tokens with a conditional flow over points. A bottleneck of $M \ll N$ learnable tokens aggregates global context through cross-attention at $O(NM)$ cost. On ShapeNet, TokenFlow achieves the best MMD and coverage across airplane, car, and chair, while obtaining 1-NNA comparable to the strongest baselines. On ModelNet, its learned latent set reaches the best reported linear-evaluation accuracy on ModelNet10. These results show that representing a shape as a set of latent tokens, aggregated at $O(NM)$ cost, provides an effective representation for 3D point cloud generation.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

3D点云基础模型:综述与展望
专知会员服务
17+阅读 · 2025年1月31日
【牛津大学博士论文】学习理解大规模3D点云,191页pdf
专知会员服务
39+阅读 · 2023年6月22日
复旦等最新《预训练3D点云的自监督学习》综述
专知会员服务
32+阅读 · 2023年5月10日
八篇 ICCV 2019 【图神经网络(GNN)+CV】相关论文
专知会员服务
30+阅读 · 2020年1月10日
【泡泡点云时空】PointConv: 3D点云的深度卷积网络
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年6月12日
【泡泡点云时空】FlowNet3D:学习三维点云中的场景流
泡泡机器人SLAM
41+阅读 · 2019年5月19日
【泡泡点云时空】完美配准:具有平滑密度的3D点云配准
泡泡机器人SLAM
61+阅读 · 2019年5月16日
【泡泡点云时空】集成深度语义分割的3D点云配准
泡泡机器人SLAM
28+阅读 · 2018年11月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
10+阅读 · 10月28日
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
13+阅读 · 10月24日
军事域更好使用人工智能的实用指南
专知会员服务
11+阅读 · 10月22日
《衡量语言模型中的作战规划能力》
专知会员服务
15+阅读 · 10月20日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员