Driving vision-language-action (VLA) models bring an appealing form of explainability to a safety-critical domain, since a system that can state the reasons for its maneuvers offers the transparency that deployment and public trust in autonomous driving demand. These models read the world into language before they act on it, describing the scene and reasoning over it in text that ranges from chain-of-thought to multi-stage question answering on the way to a trajectory. That framing quietly assumes two separable properties, namely that the trajectory follows the generated reasoning and that the generated reasoning tracks the causes that actually produce the trajectory. To thoroughly investigate these properties, we apply causal, counterfactual interventions to four driving VLAs across different benchmarks. First, we perturb the models' own reasoning and show that altering its meaning produces small trajectory changes relative to blanking the same models' camera inputs, a pattern that persists across benchmarks and model architectures. We then construct scene-level counterfactuals through photorealistic removal of key objects named in the models' reasoning and analyze whether the generated reasoning and trajectories track these changes. Overall, our findings indicate that the reasoning these models present to account for their resulting driving behavior is weakly coupled to that behavior itself, pointing to limits on the explainability these systems are intended to provide.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
视觉-语言-动作模型解析:从模块构成到里程碑与挑战
专知会员服务
17+阅读 · 2025年12月17日
面向具身操作的高效视觉–语言–动作模型:系统综述
专知会员服务
28+阅读 · 2025年10月22日
视觉-语言-动作(VLA)模型的前世今生
专知会员服务
22+阅读 · 2025年8月29日
视觉语言动作模型:概念、进展、应用与挑战
专知会员服务
19+阅读 · 2025年5月18日
高效视觉语言模型研究综述
专知会员服务
14+阅读 · 2025年4月18日
白话attention综述(上)
AINLP
12+阅读 · 2019年12月14日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
原创 | Attention Modeling for Targeted Sentiment
黑龙江大学自然语言处理实验室
25+阅读 · 2017年11月5日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
10+阅读 · 10月28日
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
13+阅读 · 10月24日
军事域更好使用人工智能的实用指南
专知会员服务
11+阅读 · 10月22日
《衡量语言模型中的作战规划能力》
专知会员服务
15+阅读 · 10月20日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员