Imaging sonar enables underwater observation in conditions where optical imaging is ineffective due to darkness and turbid water. However, imaging-sonar systems previously used for ecological monitoring have typically been expensive, limiting their accessibility. Consumer forward-looking sonar has the potential to make fish monitoring more accessible, but its noisy imagery makes annotation and the development of automated methods challenging. We introduce the Huntington and Caltech Koi RGB and Sonar dataset (HaCKRS), which pairs Garmin LiveScope imaging-sonar recordings with top-down RGB video of koi carp. The dataset contains more than 105,000 temporally matched frame pairs, spanning approximately 3.3 hours of recordings across four range and orientation configurations. We provide frame-wise metadata, sonar geometry and coordinate information, synchronization data for all four configurations, and planar registration for the three horizontal configurations. The release focuses on paired observations and calibration rather than task-specific fish annotations. We intend HaCKRS to support annotation and the development of fish detection, tracking, and counting methods, and investigations into the potential of consumer sonar for ecological monitoring.


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数据集,又称为资料集、数据集合或资料集合,是一种由数据所组成的集合。
Data set(或dataset)是一个数据的集合,通常以表格形式出现。每一列代表一个特定变量。每一行都对应于某一成员的数据集的问题。它列出的价值观为每一个变量,如身高和体重的一个物体或价值的随机数。每个数值被称为数据资料。对应于行数,该数据集的数据可能包括一个或多个成员。
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