Useful edge hardware can lose product support while retaining substantial computation. We treat this as systems design: compute regeneration here means re-productization, retaining the compute module while redesigning the surrounding product organization. Our case is GEdgeBot, a multilingual service robot built around a retired 32 GB Jetson AGX Xavier. A source-grounded inventory shows the box alone supplies inference, while the combined system exposes five on-device AI services, a seven-language speech chain, three sensing domains, and one deterministic seven-byte control boundary. AI and orchestration stay on the Xavier; finite motor-pulse generation on an STM32F407. Audits cover the six-mode control state machine, readiness barriers and sound orientation. Historical single-prototype measurements report 1,782 MB GPU memory with YOLO, Whisper-small, and NLLB-200 resident, a direct-control p99 deviation rising from 0.24 to 49.93 ms under concurrent AI load, and six of six trigger-to-follow demonstrations at 4.35 s mean latency, with conversational voice unavailable. A November campaign restores an isolated inference stack, re-measures AI workloads, and repeats control-frame runs. Driving two execution organisations with the same 6,000 measured 50 ms frame intervals shows the finite-pulse boundary removes host jitter from the pulse train but not the command start phase; its stopping bound is host-enforced, while the MCU 16-bit pulse field is unclamped. A six-check static audit exposes a host--MCU queue mismatch, and a 14-scenario replay executes the audited main() dispatcher across six modes with zero physical device opens and 54 contract-checked frames. Results support an existence claim and a reproducible architectural hypothesis, not fleet-level reliability. The 208 direct-control ratio remains unreplicated; MCU waveform capture and on-site fault injection remain open.


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人工智能杂志AI(Artificial Intelligence)是目前公认的发表该领域最新研究成果的主要国际论坛。该期刊欢迎有关AI广泛方面的论文,这些论文构成了整个领域的进步,也欢迎介绍人工智能应用的论文,但重点应该放在新的和新颖的人工智能方法如何提高应用领域的性能,而不是介绍传统人工智能方法的另一个应用。关于应用的论文应该描述一个原则性的解决方案,强调其新颖性,并对正在开发的人工智能技术进行深入的评估。 官网地址:http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ai/
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