Local feature matching is typically formulated for image pairs, although structure-from-motion and visual localization commonly match one reference image against many retrieved or covisible neighbours. Applying a pairwise matcher independently to these centre-neighbour edges duplicates reference-side computation and prevents the matcher from exploiting complementary multi-view geometric evidence from the remaining observations. To address these limitations, we introduce MVLoMa, a sparse star-graph matcher that extends LoMa from image pairs to multiple views. MVLoMa first uses a frozen multi-view geometry model to jointly describe all images in a star, then injects the resulting cross-view geometric context into local descriptors. It then matches the centre image to all neighbours in a single forward pass through per-view self-attention and bidirectional centre-neighbour cross-attention. For supervision, we derive positive correspondences only from depth-valid, mutually visible dense warps and explicitly penalize high-confidence matches that violate epipolar geometry. On 25-view star graphs from HyperSim, ScanNet++, Mip-NeRF 360, and Tanks and Temples, MVLoMa obtains the best macro-average relative-pose AUC among the compared methods at all three thresholds (58.65/85.41/90.99). Its matcher is 2.20 times faster than sequential evaluation of the 24 centre-neighbour edges. The same design supports four tested frozen geometry encoders -- DA3, $π^3$, VGGT, and VGGT-$Ω$ -- with DA3-Giant performing best on all reported encoder-ablation metrics. Controlled ablations further isolate the effects of geometry-aware descriptors, visibility filtering, geometric negative supervision, and joint multi-view inference.


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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
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