3D Gaussian Splatting (3DGS) has emerged at the forefront of 3D scene reconstruction. Extending 3DGS with language-driven, open-vocabulary understanding has gained significant attention for real-world applications such as embodied AI. Recent methods achieve this by learning an instance feature attribute and assigning semantics by distilling high-dimensional Contrastive Language-Image Pretraining (CLIP) features directly into the scene representation. However, the instance grouping mechanisms of these methods either require a predefined number of instances or suffer from noise in their bottom-up grouping strategies. Furthermore, the reliance on CLIP restricts semantic understanding to simple noun phrases, preventing complex spatial reasoning and referential expression grounding. We present GaussDet, a method that circumvents the need for dense CLIP features by leveraging discrete, open-vocabulary 2D object detectors with referring expression capabilities. We learn instance features for individual Gaussians to decompose the scene into 3D instance groups. By rendering these groups and aggregating semantic votes from multi-view 2D detections, we generate a robust View-Aggregated Semantic Label Distribution (VASD) for each 3D instance. This view-aggregation strategy acts as a strong regularizer, attenuating spurious labels caused by low-quality instance grouping. Our approach enables a straightforward, zero-shot extension from simple language queries to complex referential grounding. Extensive evaluations across two key tasks -- open-vocabulary segmentation (LeRF-OVS, ScanNet) and referring expression grounding (Ref-LeRF) -- demonstrate that GaussDet achieves consistent improvements over existing methods. Most notably, we achieve a substantial 16.7% mIoU improvement in referential grounding within a strict zero-shot setting.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

综述 | 3D场景图:开放挑战与未来方向
专知会员服务
13+阅读 · 6月22日
【ICML2025】解决3D语言高斯溅射中的视角依赖语义
专知会员服务
8+阅读 · 2025年6月2日
【CVPR2023】NS3D:3D对象和关系的神经符号Grounding
专知会员服务
23+阅读 · 2023年3月26日
三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?
极市平台
13+阅读 · 2020年2月23日
目前最好的开源人脸3D重建与密集对齐算法
计算机视觉life
17+阅读 · 2019年4月24日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
受限仓库多智能体取送中的动态安全等待点选择
《国防技术管理》印度智库报告最新45页
专知会员服务
3+阅读 · 8月28日
《美陆军最新条令:保障行动》
专知会员服务
4+阅读 · 8月28日
算法战场:人工智能如何重新定义军事力量
专知会员服务
5+阅读 · 8月28日
《北约联邦式电子战云架构》
专知会员服务
6+阅读 · 8月27日
《美陆军野战手册:空域管理战术》
专知会员服务
9+阅读 · 8月27日
相关VIP内容
综述 | 3D场景图:开放挑战与未来方向
专知会员服务
13+阅读 · 6月22日
【ICML2025】解决3D语言高斯溅射中的视角依赖语义
专知会员服务
8+阅读 · 2025年6月2日
【CVPR2023】NS3D:3D对象和关系的神经符号Grounding
专知会员服务
23+阅读 · 2023年3月26日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员