Multimodal Large Language Models (MLLMs) are strong perceivers of images and video. We ask how far that reach extends into acting: dropping an MLLM directly into a drone's control loop, with its entire action space declared solely in the prompt. Recent systems approach this setting but increasingly narrow the model's decision-making. We widen it back. We introduce DroneCATS-Agent, an architecture where the MLLM is a swappable component, and DroneCATS, a benchmark treating the model as the independent variable. Beyond merely flying toward a pixel, our agent entrusts the model to yaw and search, deliberate when unsure, and self-declare arrival---all without fine-tuning or function-calling schemas. Evaluating frontier and open models across four core capabilities---approaching a visible target, tracking a moving one, searching outside the initial view, and commanding a multi-drone fleet---reveals that even the simplest embodied settings are far from solved. Crucially, to identify what breaks first at the edge, our roster scales down to 2B parameters. The findings expose a stark paradox: it is not the flying that fails. Small open models often navigate into the success radius more reliably than frontier models, yet lose the episode by declaring arrival prematurely or not at all. Multi-drone commanding amplifies this divide, with small models failing by blindly copying a single coordinate across distinct views. Viewed as vision-language-action agents, the models' spatial perception holds up, but their action protocol does not. What separates a deployable edge model from a frontier model is not navigation, but the discipline to sustain a declared protocol and emit the correct terminating action. The open problem is closing this gap at onboard compute costs---yielding a fast model that plans persistently and knows exactly when it is done---and DroneCATS is built to measure that distance.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
多模态大型语言模型:综述
专知会员服务
47+阅读 · 2025年6月14日
大型语言模型(LLMs),附Slides与视频
专知会员服务
71+阅读 · 2024年6月30日
《LLMs遇见多模态生成与编辑》综述
专知会员服务
41+阅读 · 2024年6月3日
《多模态大型语言模型》最新进展,详述26种现有MM-LLMs
专知会员服务
65+阅读 · 2024年1月25日
博士万字总结 || 多智能体强化学习(MARL)大总结与论文详细解读
深度强化学习实验室
10+阅读 · 2020年4月14日
多智能体强化学习(MARL)近年研究概览
PaperWeekly
39+阅读 · 2020年3月15日
半监督多任务学习:Semisupervised Multitask Learning
我爱读PAMI
18+阅读 · 2018年4月29日
自然语言处理(二)机器翻译 篇 (NLP: machine translation)
DeepLearning中文论坛
12+阅读 · 2015年7月1日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
VIP会员
最新内容
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
10+阅读 · 10月24日
军事域更好使用人工智能的实用指南
专知会员服务
10+阅读 · 10月22日
《衡量语言模型中的作战规划能力》
专知会员服务
14+阅读 · 10月20日
Maven智能系统:帕兰提尔军事人工智能平台详解
专知会员服务
17+阅读 · 10月20日
《测试自动化框架在敏捷软件开发中的角色》
专知会员服务
9+阅读 · 10月20日
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员