Dynamic scene reconstruction and novel view synthesis are fundamental to next-generation visual intelligence applications such as virtual reality, robotics, and digital twins. However, high-fidelity reconstruction of complex, time-varying scenes from arbitrary viewpoints remains a significant challenge. Existing dynamic 3DGS methods suffer from computational inefficiency, since they model all Gaussians as dynamic components. While recent decomposition-based approaches address this issue, they still struggle with degraded reconstruction quality and prolonged training time. To mitigate these limitations, we propose a novel dynamic reconstruction framework built upon an efficient static-dynamic decomposition strategy using a Feed-Forward Gaussian Splatting encoder and an optical flow model. By eliminating redundant computations on static regions, our method achieves state-of-the-art performance, outperforming existing baselines across rendering quality, training and rendering speed, and storage efficiency. Notably, on the Neural 3D dataset, our framework requires only 10 minutes for training and achieves a rendering speed of over 700 FPS on a single NVIDIA RTX 5090 GPU at resolution of 1352x1014. Furthermore, our decomposition strategy eliminates the need for COLMAP preprocessing and enables deterministic initialization, thereby enhancing both efficiency and reproducibility.


翻译:动态场景重建与新视角合成是实现虚拟现实、机器人技术和数字孪生等下一代视觉智能应用的基础。然而,从任意视角对复杂时变场景进行高保真重建仍是一项重大挑战。现有动态三维高斯泼溅方法将全部高斯组件均建模为动态分量,导致计算效率低下。尽管近期基于分解的策略试图解决此问题,但其重建质量下降与训练耗时延长的问题依然存在。为缓解上述局限,我们提出一种新型动态重建框架,该框架基于高效的静态-动态分解策略,集成前馈式高斯泼溅编码器与光流模型。通过消除静态区域的冗余计算,本方法在渲染质量、训练与渲染速度、存储效率等指标上全面超越现有基线,达到最先进水平。值得注意的是,在Neural 3D数据集上,本框架仅需10分钟训练,即可在单块NVIDIA RTX 5090 GPU上以1352×1014分辨率实现超过700 FPS的渲染速度。此外,该分解策略消除了对COLMAP预处理的依赖,并支持确定性初始化,从而同时提升效率与可复现性。

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
【NeurIPS2025】Instant4D:高效的4D高斯喷溅方法
专知会员服务
7+阅读 · 2025年10月2日
三维高斯泼溅应用综述:分割、编辑与生成
专知会员服务
17+阅读 · 2025年8月14日
动态三维场景重建研究综述
专知会员服务
36+阅读 · 2024年8月23日
【CVPR2024】VastGaussian: 用于大型场景重建的巨大三维高斯
三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?
极市平台
13+阅读 · 2020年2月23日
计算机视觉方向简介 | 三维重建技术概述
计算机视觉life
26+阅读 · 2019年6月13日
【泡泡一分钟】DS-SLAM: 动态环境下的语义视觉SLAM
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年1月18日
深度学习之图像超分辨重建技术
机器学习研究会
12+阅读 · 2018年3月24日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《无人机脆弱性利用:网络空间力量的新域》
专知会员服务
2+阅读 · 今天4:08
美空军如何将人工智能从战场部署至后方机关
专知会员服务
11+阅读 · 7月31日
《史诗怒火行动:多域前瞻评估》49页报告
专知会员服务
7+阅读 · 7月31日
《英国防部:未来空战系统数字化战略》33页
专知会员服务
5+阅读 · 7月31日
《面向自主飞行网络的智能体人工智能架构》
专知会员服务
7+阅读 · 7月31日
“史诗怒火”行动:现代多域作战的重要节点
专知会员服务
8+阅读 · 7月30日
《下一代无线网络中的多无人机通信资源管理》
相关资讯
三维重建 3D reconstruction 有哪些实用算法?
极市平台
13+阅读 · 2020年2月23日
计算机视觉方向简介 | 三维重建技术概述
计算机视觉life
26+阅读 · 2019年6月13日
【泡泡一分钟】DS-SLAM: 动态环境下的语义视觉SLAM
泡泡机器人SLAM
23+阅读 · 2019年1月18日
深度学习之图像超分辨重建技术
机器学习研究会
12+阅读 · 2018年3月24日
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员