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Leveraging 2D-VLM for Label-Free 3D Segmentation in Large-Scale Outdoor Scene Understanding
Arxiv
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How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月4日
How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
GaussianDWM: 3D Gaussian Driving World Model for Unified Scene Understanding and Multi-Modal Generation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
AVOID: The Adverse Visual Conditions Dataset with Obstacles for Driving Scene Understanding
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
How Robot Dogs See the Unseeable: Improving Visual Interpretability via Peering for Exploratory Robots
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0+阅读 · 2025年12月25日
Xiaomi MiMo-VL-Miloco Technical Report
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Xiaomi MiMo-VL-Miloco Technical Report
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SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning
Arxiv
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vS-Graphs: Tightly Coupling Visual SLAM and 3D Scene Graphs Exploiting Hierarchical Scene Understanding
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月12日
TrueCity: Real and Simulated Urban Data for Cross-Domain 3D Scene Understanding
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月10日
Omni-View: Unlocking How Generation Facilitates Understanding in Unified 3D Model based on Multiview images
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月10日
3D-Aware Multi-Task Learning with Cross-View Correlations for Dense Scene Understanding
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月25日
How Robot Dogs See the Unseeable
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月20日
Motion4D: Learning 3D-Consistent Motion and Semantics for 4D Scene Understanding
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月3日
参考链接
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