Cooperative autonomous driving requires traffic scene understanding from both vehicle and infrastructure perspectives. While vision-language models (VLMs) show strong general reasoning capabilities, their performance in safety-critical traffic scenarios remains insufficiently evaluated due to the ego-vehicle focus of existing benchmarks. To bridge this gap, we present \textbf{CrashSight}, a large-scale vision-language benchmark for roadway crash understanding using real-world roadside camera data. The dataset comprises 250 crash videos, annotated with 13K multiple-choice question-answer pairs organized under a two-tier taxonomy. Tier 1 evaluates the visual grounding of scene context and involved parties, while Tier 2 probes higher-level reasoning, including crash mechanics, causal attribution, temporal progression, and post-crash outcomes. We benchmark 8 state-of-the-art VLMs and show that, despite strong scene description capabilities, current models struggle with temporal and causal reasoning in safety-critical scenarios. We provide a detailed analysis of failure scenarios and discuss directions for improving VLM crash understanding. The benchmark provides a standardized evaluation framework for infrastructure-assisted perception in cooperative autonomous driving. The CrashSight benchmark, including the full dataset and code, is accessible at https://mcgrche.github.io/crashsight.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

不可错过!EPFL《训练大语言模型》课程
专知会员服务
18+阅读 · 2025年4月25日
灾难性遗忘问题新视角:迁移-干扰平衡
CreateAMind
17+阅读 · 2019年7月6日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
一文读懂生成对抗网络GANs(附学习资源)
数据派THU
10+阅读 · 2018年2月9日
干货|全景视频拼接的关键技术分析
全球人工智能
13+阅读 · 2017年7月15日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
DeepSeek 版Claude Code,免费小白安装教程来了!
专知会员服务
7+阅读 · 5月5日
《美空军条令出版物 2-0:情报(2026版)》
专知会员服务
13+阅读 · 5月5日
帕兰提尔 Gotham:一个游戏规则改变器
专知会员服务
6+阅读 · 5月5日
【综述】 机器人学习中的世界模型:全面综述
专知会员服务
11+阅读 · 5月4日
伊朗的导弹-无人机行动及其对美国威慑的影响
相关VIP内容
不可错过!EPFL《训练大语言模型》课程
专知会员服务
18+阅读 · 2025年4月25日
相关基金
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员