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Towards mm-Level Accurate UWB Radar: High-Accuracy Phase-Based Obstacle Detection through Multi-Channel Fusion
Arxiv
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Ultra Diffusion Poser: Diffusion-Based Human Motion Tracking From Sparse Inertial Sensors and Ranging-Based Between-Sensor Distances
Arxiv
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Real-Time Initialization of Unknown Anchors for UWB-aided Navigation
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Distributed and Consistent Multi-Robot Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
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Ultra-wideband Time Difference of Arrival Indoor Localization: From Sensor Placement to System Evaluation
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GeoGuard: UWB Timing-Encoded Key Reconstruction for Location-Dependent, Geographically Bounded Decryption
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Eco-WakeLoc: An Energy-Neutral and Cooperative UWB Real-Time Locating System
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Mr. Virgil: Learning Multi-robot Visual-range Relative Localization
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CT-UIO: Continuous-Time UWB-Inertial-Odometer Localization Using Non-Uniform B-spline with Fewer Anchors
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Neural Ranging Inertial Odometry
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High-Precision Climbing Robot Localization Using Planar Array UWB/GPS/IMU/Barometer Integration
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Arxiv
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Coordinate-Consistent Localization via Continuous-Time Calibration and Fusion of UWB and SLAM Observations
Arxiv
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Novel UWB Synthetic Aperture Radar Imaging for Mobile Robot Mapping
Arxiv
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Radio-based Multi-Robot Odometry and Relative Localization
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Arxiv
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CVIRO: A Consistent and Tightly-Coupled Visual-Inertial-Ranging Odometry on Lie Groups
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参考链接
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