本报告展示了为美陆军2024年机动支援与防护集成实验（MSPIX）演示准备的模拟研究成果。本研究旨在开发并测试一套面向复杂环境的自主导航系统，通过先进算法使机器人实现障碍物规避与安全高效路径规划。报告详述了自主导航系统的开发与测试方法，包括利用仿真评估性能，并通过模拟测试结果凸显该导航方案的有效性。

本报告响应《美陆军多域情报：2021-2022财年科技重点领域》（陆军副参谋长办公室，2020年）设定的研究方向。具体而言，本研究契合“战争将以超高速和大规模形式进行，由机器人及自主系统（RAS）、机器学习（ML）和人工智能（AI）等技术主导，这些技术已广泛可用、集成封装并具备即用性”（第5页）的论述。通过引入虚拟边界、多航点设置及暂停导航堆栈功能，本系统达成构建更高效自主解决方案的目标。