为应对迫在眉睫的多无人机城市袭击，防御方已在城区部署无人机群。此类无人机须实施拦截与毁伤压制，以最大限度降低攻击造成的潜在破坏。本研究将该场景建模为序贯斯塔克伯格安全博弈：防御方首先承诺采用混合序贯防御策略，攻击方继而采取最优反制策略。我们提出了名为S2D2的高效算法，可生成防御策略方案。基于80座真实城市的实验数据表明，相较于既有文献中的贪婪启发式算法，S2D2显著提升了防御效能。我们证明：在城市结构的若干合理假设下，S2D2输出的解具有良好结构特性，可近似收敛至强斯塔克伯格均衡（SSE）。

第二节从宏观视角总览S2D2整体架构与决策机制，阐明全文各模块间的逻辑关联。第三节将核心问题建模为序贯安全博弈（SSG）。第七节将进一步深入探讨模型设计的理论依据，并与替代方案进行对比分析。第四节详述S2D2算法的三阶段流程：首先通过“粗化”算法（参见第4.1节）将城市拓扑图划分为若干簇群（“街区”——即顶点簇）；随后在单架无人机博弈框架下（假设攻防双方各配置一架无人机且于单一街区内对抗），求解近似最优解（参见第4.2节）——该算法将文献[16]的方法拓展至序贯博弈场景，有效克服了攻击方策略空间爆炸难题；进而基于单无人机博弈的解，推导多无人机博弈的近似解（参见第4.3节），此过程通过推广文献[20]关于多资源攻击者安全博弈的研究，实现了对非线性效用函数的支持。S2D2藉此完成防御无人机在各街区的兵力分配决策。第五节证明：在满足粗化图特定条件时，S2D2必能输出近似SSE解。第六节展示实验结果，第八节总结全文。