本文件规定了控制系统与上层业务系统的信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传 输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。本文件适用于仓储、物流、运输、制造业等领域，控制系统相连接的上层业务系统，以及系统相 关的行业应用用户、生产制造厂商、运维厂商、智能制造模式实施及咨询服务机构等。本文件的约束对各厂商的扩展部分同样有效。

目的意义

目前，物流机器人控制系统部署欠完整，接口标准多样，集成难度大。信息化缺乏统筹规划，信息化建设头痛医头、脚痛医脚，缺乏行业层面整体规划，信息孤岛现象严重，系统集成难度大。基于工厂物联网和开放的接口和协议，通过统一的接口平台，实现设备之间的互联互通及上层MES信息系统的集成，同时重点推进工厂制造执行系统MES建设，实现对生产过程精细化的管理。并通过MES与ERP、WMS、PLM等系统的集成，实现物联网、互联网的融合，以及人机互联、机物互联、机机互联，业务上实现制造、研发、物流等全流程协同和互联互通，最终让整个工厂能够智能快速的响应多品种变批量订单的需求。

范围和主要技术内容

范围：本标准适用于物流机器人控制系统与上层业务系统（MES/WMS/ERP等）进行对接，实现对物流机器人的控制调度，达到信息流与实物流同步周转的效果。主要技术内容：建立物流机器人控制系统接口模型，规范信息交互流程、接口协议、接口指令集、接口参数等。