具有自主导航功能的海区拒止雷（MADMAN）项目通过将情报集成到水雷中，为维护海上优势提供了一种手段。该项目为重振水雷战创新，开发未来水雷 MADMAN 指明了道路。建模和模拟工具显示，任务成功概率最高的方案是无人潜航器（UUV）。通过整合当前可用的系统，最终形成的系统之系统为开发一种能够自主转场、自我布防、执行任务并提高人员安全的水雷提供了一种具有成本效益的方法。本研究采用能力工程方法，确定了系统之系统的总体目标成功概率。这一总体成功概率分解了各个系统，并强调了它们对总体成功的影响程度。通过分析这些影响，可以对每个系统进行量身定制，在满足项目要求的同时提高采矿效率并节约成本。UUV 设计人员和军事工程师之间的合作可确保为现代世界提供现代化的武器库。