共享心理模型（SMM）是高绩效、以任务为导向的团队中的一个基础结构，有助于人类确定其队友的目标和意图。队友之间更高水平的心理协调可以减少团队成功所需的直接对话。对于决策团队来说，交互式记忆系统（TMS）为团队成员提供了一个专业知识的地图，表明知识的来源和来源的可信度。SMM和TMS的配方在其预定的团队类型中有助于人类-智能体的团队表现。然而，两者都不能提高项目团队的绩效--一个需要行为和知识整合的团队。我们提出了一个机器智能体的混合认知模型（HCM），它将团队的交易记忆的综合部分归入SMM。HCM的统一结构使机器智能体在执行过程中能够进行上下文切换，超过了两个认知公式，其计算复杂度与单一认知模型相当。在一个多智能体项目环境中的结果表明，HCM是如何为机器智能体提供一个通用的认知结构，能够以最小的智能体间通信来维持完全事实的信念状态。