本文介绍近期被AAAI 2021录用的联机手写数学公式识别的工作“Graph-to-Graph: Towards Accurateand Interpretable Online Handwritten Mathematical Expression Recognition, AAAI2021”。该工作首次将手写数学公式底层的视觉关系建模和上层的层次结构建模和解析结合，提出了基于图到图（Graph-to-Graph， G2G）学习的联机手写数学公式识别方法。这种范式相对于传统预定义规则的方法，能够端到端的训练；相对于深度图像到LaTeX生成系统，显式的嵌入了结构信息。该工作解决了在端到端识别公式的同时显式解析符号的位置和层次关系的难题，在国际手写公式识别竞赛the Competition on Recognition of Online Handwritten Mathematical Expressions (CROHME) [1]数据集上取得了state-of-the-art的识别性能。