近年来，各国军队加强了整合无人驾驶技术的努力，以提高有人-无人驾驶编队（MUM-T）的能力。由于一些国家的战斗年龄人口正在减少，军队正在转向容易获得的、具有成本效益的和复杂的无人驾驶技术。MUM-T拥有巨大的潜力，不仅可以缓解军队的人力短缺，还可以提高作战能力。这篇论文研究了MUM-T在前线的有效性，直至步兵小组支持城市地形的进攻行动。一个基于智能体的模拟被用来模拟有无无人驾驶地面车辆（UGV）支持一个步兵连的MUM-T作战行动。对超过76,800次的模拟战斗进行了分析。据观察，MUM-T概念可以极大地提高战斗力，通过增加敌人的伤亡来评估。还观察到UGV的重装时间、武器精度和自身的力量结构对步兵的杀伤力和生存能力有很大影响。这项分析的结论是，在小单位战术层面实施MUM-T对提高整体作战性能有很大潜力。未来，作战模型可以被整合到未来的军事演习中，这样就可以对模拟的结果进行验证和确认。

随着复杂技术和创新的使用，战争正在日益演变。在全球人力短缺的推动下，各国正在转向无人驾驶技术以缓解这种短缺并提供作战能力。因此，通过采用载人-无人小组（MUM-T），利用无人技术来支持前线步兵的潜力很大。

本论文旨在探索MUM-T在进攻性城市场景中的有效性。论文讨论、分析和研究了在城市环境中连级无人驾驶地面车辆（UGV）的战术运用效果。指导这项研究的研究问题包括以下几个方面：

主要问题：

1.有UGV或UGV支持的步兵小队的致命性和生存能力如何？

2.在模拟场景中，MUM-T部队的不同部队结构的战斗结果和分析是什么？

次要问题：

• 未来对MUM-T在更广泛的战略层面的潜在实施方法的研究范围是什么？

本论文使用基于智能体的模拟环境 "地图感知非统一自动机"（MANA），通过建立一个模拟并对UGV的作战方案进行分析，再加上影响城市地形中进攻性步兵部队作战效率的因素，来研究MUM-T。

该作战模型包括两组主要的作战部队，以美国陆军的步兵作战顺序（ORBAT）为模型： (1)由装备有UGV的友军步兵连组成的蓝方部队；(2)由作为防御方的对手步兵排组成的红方部队。图1显示了模拟作战行动的一个迭代的开始状态。

图1. MANA的一个模拟复制的初始状态的截图。

共创建了三个不同的实验设计（DOE），以研究MUM-T能力和概念的关键战斗特征和效果。衡量性能的重点是任务的有效性，重点是确定与杀伤力和生存能力相关的因素。作者对每个DOE采取了迭代的方法，将前一个DOE的一些发现和分析纳入下一个DOE。第一个DOE着重于与基线步兵ORBAT相比，最初引入MUM-T的效果。第二个DOE重点关注不同的人力和部队结构，以研究支持MUM-T的部队规模的影响。最后一个DOE结合了前两个DOE的各个方面，并创建了一个近乎正交和平衡的混合设计，以实现一个更全面和结论性的实验来结束这篇论文。近80,000次模拟战役，每次涵盖超过8小时的战斗，被运行和分析。