本报告概述了自适应自主系统以及对这些系统的分析和评估所面临的挑战。报告回顾了自适应系统的定义、目前正在开发的系统、早期的分类尝试以及分析指标定义。为便于分析，对传感器、融合/逻辑和执行器子系统进行了定义，并提出了一些子系统分析方法。讨论了分析面临的直接和间接挑战。还讨论了与条令相关的重要考虑因素，以及影响分析和评估的战术、技术和程序。

图：无人系统的自主性级别(ALFUS)

自主国防系统对美陆军的重要性与日俱增；国防部副部长已将自主性确定为国防部第三次抵消战略中的关键技术（Ahner 和 Parson，2016 年）。这些系统可以极大地帮助作战人员，但也给系统开发人员和系统分析人员带来了挑战。在开发完整的性能本体和测试方法以定义和评估自主系统的性能方面存在许多挑战。其中最主要的是自主系统预期运行的动态环境。自主系统环境的变化预计会影响系统性能。测试方法必须包括这种动态环境的所有方面。

表1正在进行的自主性项目