人工集群技术在诸多领域与应用场景中日益受到关注。随着其应用范围的拓展，具备不同能力的无人机与机器人需协同完成复杂任务，进而催生出异质集群形态。集群个体通常与其感知范围内的所有邻居通信，由此产生海量消息传输。既往针对非物理环境中异质群组的研究表明，将通信限制于每种能力类型的一个邻居即可维持系统性能。本研究将上述发现延伸至受环境变量影响的异质类鸟群场景。该集群由承担差异化职能的三类个体构成，各类个体的可通信邻居数量依类型设定，并在多变环境条件下开展测试。结果表明，其中两类个体的邻域通信对其性能无显著影响；而与第三类个体的单一通信节点建立联系，则可显著提升集群整体效能。环境条件虽对集群性能存在影响，但未改变邻域通信与性能间的关联模式。上述初步数据表明，在特定情境下——取决于集群的能力配置与任务属性——现实世界中的集群通信需求可予以优化调整，从而实现能耗的有效降低。