国防系统中的系统设计是一个竞争激烈的领域，其经济可行性依赖于一连串的架构决策，旨在实现质量、资源和时间（Q,R,T）的折衷。注意到，低成本无人地面战车（UGV）和无人机成为当前战场上的新威胁。为应对这些新威胁，陆军总司令部（Direction Générale de l'Armement，DGA）组织了围绕战场机器人化的挑战，以设计未来的使用理论，并帮助技术在合理的时间内达到成熟。本文介绍了基于北约架构框架（NAF）3.1的工作流程，其中包括每年迭代的此类挑战的实战经验回报。所描述的能力是与之相匹配的要求，组成系统基于现成组件（COTS），可同时应对两个版本的挑战。本文详细介绍了如何通过手动方式将现场反馈重新注入系统模型，从而无法确保下一次挑战赛的迭代。作品就 “工程泄漏问题 ”的表述提出了结论，并说明了如何解决这一问题是 NP-Hard（近乎困难），并应使用优化方法来解决。

图 1：NAF 3.1 的元模型：由 49 个节点组成的星座，以不同视角着色