多种类无人驾驶飞行器（UAV）的使用越来越重要。因此，人类和机器人之间的互动及其互动设计变得越来越重要，特别是在战场上的军事侦察。然而，越来越大的无人机蜂群导致许多需要解决的挑战，例如，具有高动态的复杂情况增加了对用户的要求。在这项工作中，研究了以应用为导向的人类与蜂群互动的展示方案，其重点是作战管理系统中的蜂群。在一项文献调查中，确定了潜在的应用和当单个操作者监控作为高度自动化系统的大型蜂群时可能出现的挑战。此外，还确定了已经存在的设计准则。基于这些结果，为获得全面的态势感知，对蜂群的可视化的四种不同布局进行了原型设计。

概念可视化

根据收集到的文献，定义了四种群组可视化的布局。这些都是在原型人机界面中实现的。可视化的重点是战斗管理系统中的蜂群。人机交互是通过传统的显示器和鼠标/键盘或触摸控制实现的。首先，介绍了四个布局，之后解释了不同的组件。

• 基于蜂群的表示

基于蜂群的显示器将整个蜂群作为一个单元来显示，而不是每个智能体单独显示（见图2-2）。用户通过高级命令控制整个蜂群，蜂群则自行组织。仍然可以从蜂群中分离出个别的智能体，或发送个别的命令；这些可以单独显示或启用。