低雷达截面和低速飞行能力使无人机成为雷达探测的挑战目标。在有地面移动目标的情况下，频谱也会变得拥挤，从而增加了探测无人机的难度。微多普勒效应是用于区分无人机与其他目标和杂波的主要特征。通常情况下，在检测到所有目标后才进行分辨。特别是在城市等目标密集的环境中，典型的方法需要很高的处理能力才能检测到所有目标并对其进行分类。覆盖范围也是城市中基于单静态雷达的典型无人机探测方法的另一个问题。单静态雷达的覆盖范围很容易被建筑物遮挡。为了解决这些问题，本论文提出了分布式多输入多输出（MIMO）连续波（CW）雷达，使用 MIMO 循环谱密度（CSD）分析（MCSD）方法。MCSD 方法在循环频域中将无人机和其他目标以及杂波分离开来。为了使系统简单、低成本，使用了连续波雷达网络，并基于多普勒定位方法进行定位。模拟和实验结果证明了这一概念。论文还分析了 MCSD 方法的性能和成本分析。