随着无人飞行器（无人机）在各行业的应用扩展，传感器载荷的复杂性也同步提升。目前尚无商用级产品能实现多传感器数据的管理与融合。"空基机器人系统传感器融合技术"（SFARS）是一套传感器无关的模块化平台，专攻智能多传感器数据融合与处理。截至本文撰写时，SFARS体系包含基础代码库、用于处理已采集无人机数据的PC端应用程序，以及实时无人机部署的原型硬件平台。本报告作为SFARS系列软件设计、开发与实施的技术用户指南。