自主和半自主系统在一个系统的框架内运行，利用其自身的感知、认知、分析和执行行动的能力来实现其目标。无人系统对美国国防部（DoD）的采购程序提出了重大挑战，该程序是为开发和部署人在环型能力而建立的。本论文的目的是对通过军事采购程序开发半自主和自主系统的挑战进行分析，以确定增加项目成功的可能性所需的最佳做法和趋势。

分析的第二个目标是比较和对比具有自主能力的系统的测试和评估方法。测试和评估过程的目的是使决策者能够管理技术风险，并在做出实战决定之前评估能力的强大和成熟程度。自主系统需要严格的测试/制造策略，对大多数项目来说，这将导致成本超支和进度违反。此外，试图跟上快速变化的技术步伐超过了美国防部使用尖端技术的成熟系统的能力。

图12。DoDI 5000.02自适应采购框架。