在过去的二十年里，美国防部经历了对无人机系统（UAS）的需求和依赖，以执行广泛的军事应用，包括情报、监视和侦察以及打击和攻击任务等。随着无人机系统技术的成熟和能力的扩大，特别是在增加自主性的情况下执行行动的能力方面，采购专业人员和行动决策者必须确定如何最好地将先进的能力纳入现有和新兴的任务领域。为此，美国防部已经发布了多个无人系统综合路线图（USIRs），目的是建立一个 "未来25年的技术愿景"。此外，每个军种都发布了类似的路线图，强调自主系统不断发展的作用（美国陆军，2010年）、（美国海军陆战队，2015年）、（美国空军AF/A2CU，2016年）、（USIR，2011年）。然而，这些路线图并没有提供实际应用，说明如何能够或应该将自主性纳入旨在完成未来国防部任务领域的无人机系统平台。因此，本研究以上述出版物的概念为基础，从自主性的角度来描述无人机系统的能力，因为它们可能在未来的美国空军军事任务中实施。

这项研究采用了德尔菲法来预测未来20年的无人机系统任务领域，特别是在增加无人机系统自主执行此类任务的能力方面。德尔菲技术已被应用于许多类似领域，但在预测技术发展如何影响军事行动方面取得了明显的成功（Linstone & Turoff, 2002）。德尔菲技术使用的主题专家（SME）来自美国空军社区的专业人员，他们负责无人机系统技术的日常操作、采购和研究。该研究使用了两轮问题，以深入了解无人机系统社区认为最重要和可能被纳入军事任务领域的未来能力，以及不同的无人机系统社区如何看待自主性为军事任务带来的挑战和机遇。