2019年潜艇流体力学工作组（SHWG）合作演习的特点是利用加拿大国防研究与发展部（DRDC）的潜艇模拟程序（DSSP）和一组稳定的计算流体动力学（CFD）模拟开发了基于系数的操纵模型。本科学报告回顾了 2019 年使用的方法，旨在改进基于系数的建模方法。使用替代系数集对 Gertler 和 Hagen 模型进行的分析表明，该模型结构能够得出高质量的结果。这证实了基于系数的方法是合理的，而改进的重点在于估算程序。我们提出了一种修改程序，它使用最小二乘拟合程序迭代预测系数及其不确定性。剔除不确定的系数，重新计算拟合，直到所有系数的不确定性达到可接受的水平。与 2019 年相比，使用这种方法生成并修正了质量系数的模型得到了明显改善的结果。但仍存在一些重大问题，主要与数据融合有关，需要进一步研究。

基于系数的模型是一类重要的潜艇操纵模型。由于系数生成程序存在缺陷，以前开发这些模型的尝试在国际演习中表现不佳。这项研究的结果推动了这项工作的进展，并将最终提高我们预测潜艇操纵的能力。