近年来，各国军队加强了整合无人驾驶技术的工作，以提高有人驾驶-无人驾驶团队（MUM-T）的能力。由于一些国家的战斗年龄人口正在减少，军队正在转向容易获得的、具有成本效益的和复杂的无人驾驶技术。MUM-T拥有巨大的潜力，不仅可以缓解军队的人力短缺，还可以提高作战能力。这篇论文研究了MUM-T在前线的有效性，具体到步兵小组支持城市地形的进攻行动。一个基于智能体的仿真被用来模拟有无无人驾驶地面车辆（UGV）支持一个步兵连MUM-T作战行动。对超过76,800次的模拟战斗进行了分析。据观察，MUM-T概念可以极大地提高战斗力，通过增加敌人的伤亡来评估。还观察到UGV的重装时间、武器精度和自身的力量结构对步兵的杀伤力和生存能力有很大影响。这项分析的结论是，在小单位战术层面实施MUM-T对提高整体作战性能有很大潜力。​未来，作战模型可以被整合到未来的军事演习中，这样就可以对模拟的结果进行验证和确认。