在自主航空系统研发的创新项目管理框架下，本文系统探究了无人机（UAV）参数化方法及集群结构中编队飞行控制模型的构建路径。研究旨在通过数学与知识导向模型，在动态空域环境下实现无人机集群的高效安全运行，具体涵盖参数计算与群体飞行管控。主要完成以下任务：解析无人机集群的自主化层级，识别设备关键运行参数，构建含冲突评估的空域模型，以及建立空域本体论体系。具体包括：分析无人机集群的自主化与控制层级；界定影响集群交互的核心无人机参数；建立考虑潜在冲突的空域数学模型；开发融合可达性类别与限制条件的空域分区本体模型。研究成果聚焦于形成设备自主交互的设计方案、集群多级控制机制及空域环境建模方法。已构建数学模型与知识库以支持动态环境下无人机安全运行的前沿技术方案，相关成果可融入国防科技、航空设计及智能交通系统等领域的创新管理体系。