几十年来，激光在通信、探测和成像等领域发挥了多种功能。直到最近，激光才被用于导航领域，特别是陆地车辆（如自动驾驶汽车）。然而，由于海水的高散射和高吸收特性，这项技术还没有在海洋表面下得到广泛应用。在诸如透光层以下的海洋区域，由于缺乏有机物质，对光的吸收最小，因此对激光传播的研究很少。本文评估了激光用于水下导航以及替代现有测深传感设备的可行性。为此，本文根据比尔朗伯定律和一般激光雷达方程创建了一个计算机模型。此外，还讨论了激光测深装置的隐形能力。