本研究开展了两个与无人机自组织网络的通信和安全挑战有关的项目，目标是处理这些网络的高度动态特性。首先，提出了无人机自组织网络中的路由机制，该机制除了考虑传统的距离度量外，还考虑了链路寿命和负载平衡，从而开发出一种路由框架，在考虑智能体未来位置的情况下找到最优路径。然后，研究了大规模自组织无人机网络中的一个关键挑战，即开发分布式安全解决方案，并开发了一种密钥预分配机制。因此，将在单独的章节中介绍每个项目。