确保私营机构、公共机构及国家机构安全的首要任务，是具备可靠应对恶意低空、慢速、小型（LSS）无人机系统（UAS）的能力。无论和平或战争时期，全球诸多案例——诸如机场空域屡遭入侵、针对民众的未遂袭击，以及当前乌克兰冲突事件——均印证此类无人机构成的关键威胁。本综述整合现役反无人机系统（C-UAS），涵盖传感器与（低附带损伤）效应器组件，并在可行时对比实战经验与技术预期成效。

本研究范畴内，典型C-UAS系统架构包含三个子系统：（i）传感器系统、（ii）效应器系统、（iii）C2指挥控制系统。由单组或多组传感器构成的传感系统，负责采集环境信息（含背景与目标数据）；由单组或多组拦截单元构成的效应系统，承担瘫痪、摧毁或接管敌识无人机的任务；C2系统贯通上述两子系统：基于传感器情报决策最优效应方案以达成效能最大化。认知C-UAS系统所用传感器/效应器特性，以及不同外部参数对系统效能的影响，是构建最适系统的关键要素。即便突发意外状况，C2交互界面也应确保传感器/效应器协同最大化“杀伤链”成功率。本节旨在初步展示反无人机系统中各类传感器与效应器技术。