Feed-forward 3D reconstruction models, represented by Visual Geometry Grounded Transformer (VGGT), jointly predict multiple visual geometry tasks such as depth estimation, camera pose prediction, and point cloud reconstruction in a single forward pass. They have been widely adopted in 3D vision applications, but their billion-scale parameters bring substantial memory and computation overhead, posing challenges for on-device deployment. Post-Training Quantization (PTQ) is an effective technique to reduce this overhead. Existing PTQ methods for feed-forward 3D models mainly focus on handling heavy-tailed activation distributions and constructing diverse calibration datasets. However, we observe that feed-forward 3D models predict multiple geometric attributes through a shared backbone, where different transformer blocks and hidden channels contribute distinctly to each task, resulting in substantially different sensitivities to quantization errors across tasks, blocks, and channels. Consequently, treating all tasks equally over-emphasizes insensitive tasks and causes significant accuracy loss on the sensitive ones. To address this issue, we propose Fisher-Guided Quantization (FGQ) for feed-forward 3D reconstruction models. Specifically, FGQ uses the diagonal Fisher information matrix to quantify the different sensitivities across tasks, blocks, and channels, and incorporates these sensitivities into the Learnable Affine Transformation during calibration to better preserve the channels and blocks most critical to each task. Extensive experiments across camera pose estimation, point map reconstruction, and depth estimation show that FGQ consistently outperforms state-of-the-art quantization baselines on VGGT, achieving up to 39% relative improvement under the 4-bit quantization. Code is available at https://github.com/ypzhng/FGQ.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

CVPR2025最新《Transformer模型》论文速读
专知会员服务
26+阅读 · 2025年3月17日
最新《Transformers模型》教程,64页ppt
专知会员服务
326+阅读 · 2020年11月26日
Transformer模型-深度学习自然语言处理,17页ppt
专知会员服务
108+阅读 · 2020年8月30日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
ExBert — 可视化分析Transformer学到的表示
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月16日
WWW 2020 开源论文 | 异构图Transformer
PaperWeekly
13+阅读 · 2020年4月3日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
人工智能在军事教育中的应用:若干视角与经验
“星链”减速与不断适应的乌克兰
专知会员服务
2+阅读 · 11月6日
美国中期选举之后:帕兰提尔面临不确定性?
专知会员服务
3+阅读 · 11月6日
《面向国防领域的大语言模型基准测试与适配》
专知会员服务
17+阅读 · 10月28日
世界模型入门:从序贯决策到通用智能体
专知会员服务
19+阅读 · 10月24日
相关VIP内容
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员