World models aim to capture environment dynamics in ways that support perception, reasoning, and action, and have recently become a central direction in Vision-Language-Action-World (VLAW) modeling. Meanwhile, unified vision-language models have demonstrated strong multimodal generation capabilities, yet their potential as world models remains underexplored. In this work, we introduce \texttt{WorldBagel}, a unified VLAW framework built on BAGEL, a modern multimodal unified model, and use it to systematically investigate the role of unification in world modeling. Across multi-task robotic manipulation and cross-domain experiments, \texttt{WorldBagel} consistently outperforms task-specific alternatives and learns action representations that are more structured and semantically aligned with visual and linguistic context. Experiments on LIBERO, Language Table, and Franka show that unification is not only an architectural convenience, but also a key factor in learning effective VLAW models, leading to consistent empirical gains and deeper insights into multimodal world modeling. Code and model checkpoints will be released upon acceptance.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
综述 | 世界动作模型:少做梦,多行动
专知会员服务
15+阅读 · 6月23日
世界动作模型: 具身AI的下一个前沿
专知会员服务
24+阅读 · 5月13日
《图世界模型:概念、分类体系与未来方向》
专知会员服务
24+阅读 · 5月1日
智能体化世界建模:基础、能力、规律及展望
专知会员服务
27+阅读 · 4月28日
从二维到三维认知:通用世界模型简要综述
专知会员服务
33+阅读 · 2025年6月26日
【MIT博士论文】通过神经物理构建世界模型
专知会员服务
36+阅读 · 2025年4月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
论文浅尝 | Open world Knowledge Graph Completion
开放知识图谱
19+阅读 · 2018年1月30日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
VIP会员
最新内容
现代电磁战:集成式系统簇时代如何实现频谱优势
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
0+阅读 · 今天14:47
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
9+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
9+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
9+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
9+阅读 · 10月12日
相关VIP内容
综述 | 世界动作模型:少做梦,多行动
专知会员服务
15+阅读 · 6月23日
世界动作模型: 具身AI的下一个前沿
专知会员服务
24+阅读 · 5月13日
《图世界模型:概念、分类体系与未来方向》
专知会员服务
24+阅读 · 5月1日
智能体化世界建模:基础、能力、规律及展望
专知会员服务
27+阅读 · 4月28日
从二维到三维认知:通用世界模型简要综述
专知会员服务
33+阅读 · 2025年6月26日
【MIT博士论文】通过神经物理构建世界模型
专知会员服务
36+阅读 · 2025年4月3日
相关资讯
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
论文浅尝 | Open world Knowledge Graph Completion
开放知识图谱
19+阅读 · 2018年1月30日
相关基金
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员