World models must learn the joint dynamics of states, actions, events, and observations, yet existing video, robotics, and simulation datasets usually capture only part of this structure. We introduce CG-World, a large-scale world-state dataset and protocol derived from industrial computer graphics production pipelines. CG-World explicitly records intermediate states, including multimodal semantics, spatial structure, skeletal and controller states, motion curves, camera and lighting parameters, physics caches, contact events, and multi-pass renderings. CG-World v1 contains approximately 850,000 temporally aligned segments of 1-5 seconds. It separates latent states, observations, relations, events, and branch metadata, and organizes them into unified spatiotemporal samples. To support intervention learning and counterfactual reasoning, CG-World defines a branch lineage covering factual trajectories, observation interventions, action interventions, mechanism interventions, and strict counterfactual branches, with intervention targets, invariants, and alternative outcomes explicitly recorded. We evaluate the dataset on geometry-conditioned video generation, action prediction, and closed-loop vision-language-action policy transfer. Results show that CG-World provides reusable structured supervision for controlled generation, action modeling, and embodied policy transfer. We plan to expand CG-World through continued data collection and community collaboration toward a shared data infrastructure for world models, Physical AI, and embodied intelligence.


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数据集,又称为资料集、数据集合或资料集合,是一种由数据所组成的集合。
Data set(或dataset)是一个数据的集合,通常以表格形式出现。每一列代表一个特定变量。每一行都对应于某一成员的数据集的问题。它列出的价值观为每一个变量,如身高和体重的一个物体或价值的随机数。每个数值被称为数据资料。对应于行数,该数据集的数据可能包括一个或多个成员。
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