Data-driven dexterous hand manipulation requires large-scale, physically consistent demonstration data. Simulation and video-based methods suffer from sim-to-real gaps and retargeting problems, while MoCap glove-based teleoperation systems require per-operator calibration and lack portability, as the robot hand is typically fixed to a stationary arm. Portable alternatives improve mobility but lack cross-platform and cross-operator compatibility. We present DEX-Mouse, a portable, calibration-free hand-held teleoperation interface with integrated kinesthetic force feedback, built from commercial off-the-shelf components under USD 150. The operator-agnostic design requires no calibration or structural modification, enabling immediate deployment across diverse environments and platforms. The interface supports a configuration in which the target robot hand is mounted directly on the forearm of an operator, producing robot-aligned data. In a comparative user study across various dexterous manipulation tasks, operators using the proposed system achieved an 86.67% task completion rate under the attached configuration. Also, we found that the attached configuration reduced the perceived workload of the operators compared to spatially separated teleoperation setups across all compared interfaces. The complete hardware and software stack, including bill of materials, CAD models, and firmware, is open-sourced at https://dex-mouse.github.io/ to facilitate replication and adoption.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

知识荟萃

精品入门和进阶教程、论文和代码整理等

更多

查看相关VIP内容、论文、资讯等
ICLR 2026 | DataMind: 构建通用数据分析智能体
专知会员服务
15+阅读 · 3月29日
专知会员服务
99+阅读 · 2021年3月19日
下载 | 954页《数据可视化》手册
机器学习算法与Python学习
22+阅读 · 2019年1月3日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
【推荐】(TensorFlow)SSD实时手部检测与追踪(附代码)
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年12月5日
TensorFlow实例: 手写汉字识别
数据挖掘入门与实战
11+阅读 · 2017年11月10日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
DeepSeek 版Claude Code,免费小白安装教程来了!
专知会员服务
7+阅读 · 5月5日
《美空军条令出版物 2-0:情报(2026版)》
专知会员服务
12+阅读 · 5月5日
帕兰提尔 Gotham:一个游戏规则改变器
专知会员服务
6+阅读 · 5月5日
【综述】 机器人学习中的世界模型:全面综述
专知会员服务
11+阅读 · 5月4日
伊朗的导弹-无人机行动及其对美国威慑的影响
相关VIP内容
ICLR 2026 | DataMind: 构建通用数据分析智能体
专知会员服务
15+阅读 · 3月29日
专知会员服务
99+阅读 · 2021年3月19日
相关资讯
下载 | 954页《数据可视化》手册
机器学习算法与Python学习
22+阅读 · 2019年1月3日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
【推荐】(TensorFlow)SSD实时手部检测与追踪(附代码)
机器学习研究会
11+阅读 · 2017年12月5日
TensorFlow实例: 手写汉字识别
数据挖掘入门与实战
11+阅读 · 2017年11月10日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员