An LLM-directed excavator can execute mechanically feasible motion whose destination or authority no longer matches the operator's approval. We propose execution-bound authorization for the approval--dispatch--execution interval. A one-use lease binds the action, generated motion, mission contract and admission tolerance; atomic dispatch rechecks current authority and measured joint drift. Periodic supervision detects revocation and requests a quintic stop with a carry-pitch endpoint, selected through sampled joint, stroke, flow and reference-acceleration checks. The framework connects exact motion identity to dispatch integrity and load-aware interruption. Evaluation combines a 672-case interface suite, four loaded digging cases in synchronous simulation, unloaded MuJoCo/Pinocchio transfers and two command-level LLM planners. The gateway admitted all 120 benign interface cases and produced zero unauthorized dispatches in the attack suite. Loaded dispatch-window tests produced zero unauthorized deposition. During simulated dump-phase revocation, maximum closed-site deposition decreased from 1.23 to 0.33\,m$^3$; loaded-slew stops used less than 75\% of nominal swing torque. These results demonstrate motion-bound authorization and quantify the retention and stopping behavior of supervised excavation skills.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

综述 | Always-On Agents:LLM智能体持久状态与治理
专知会员服务
22+阅读 · 6月30日
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
【泡泡图灵智库】通过基准标志匹配改善的SFM算法(ECCV)
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
【泡泡图灵智库】密集相关的自监督视觉描述学习(RAL)
泡泡机器人SLAM
11+阅读 · 2018年10月6日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
36+阅读 · 2013年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
4+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
11+阅读 · 10月10日
相关资讯
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
【泡泡图灵智库】通过基准标志匹配改善的SFM算法(ECCV)
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
【泡泡图灵智库】密集相关的自监督视觉描述学习(RAL)
泡泡机器人SLAM
11+阅读 · 2018年10月6日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
相关基金
国家自然科学基金
15+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
36+阅读 · 2013年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员