海军与防空领域的背景变化,要求对现有传感器系统架构进行重大修改,以应对未来威胁并集成下一代设备与传感器。这些异构、互补、并嵌入海军或空中平台的传感器,对于从环境中获取数据以确立战术态势至关重要。在此背景下,各平台能够协同工作并共享其传感器资源,以实现新功能并构建全局态势概览。本文设计并开发了一个多智能体系统,用于将任务分配给不同平台上的分布式资源,以实现协同能力。通过场景说明架构必须满足的作战需求,从而确立一套规范。接着,详细阐述了设计与实现这一新架构所涉及的步骤,描述了每种类型的智能体及其之间可能的交互。本文提出了一种需要智能体之间进行交互的拍卖算法,该算法需满足带宽与延迟约束。最后,介绍了一个集成系统指标捕获与显示工具的测试平台,用于评估智能体概念及其通信机制。其目标是证明架构满足指定的作战需求,特别是智能体算法与通信接口的可扩展性、容错性以及系统性能。

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《分布式海战中的人机协同作战》142页报告
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