在分布式海上作战中操控无人水面艇(USV)艇队,会使这些艇队暴露于动态威胁之下,尤其是来自敌方空中资产的威胁。本论文探索了利用人工势场(APF)来引导自主行为,旨在提升艇队对抗此类动态威胁的生存能力。为了量化这些行为的战术与后勤权衡,本研究开发了战术响应与自主防御交战模拟器(TRADES)。TRADES架构利用人工势场(APF)来管控分散式队形保持、威胁拦截和艇队规避,并与目标运动分析以及针对有机伴随防空(AA)护卫的随机战斗建模相整合。通过跨越六种不同战术场景的984次蒙特卡洛模拟迭代,本研究评估了包括威胁暴露时间、燃料消耗和渡越时间在内的多项指标。这些分数被结合使用多属性效用理论,以计算出统一的任务有效性得分。定量分析表明,纯粹的排斥行为对暴露时间影响甚微;然而,当允许防空资产从规避中的艇队解耦并向拦截点冲刺时,艇队的生存能力会受到积极影响。

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