自动驾驶作为智能网联汽车智能化和网联化两条技术路径的最终结合点与实现形式，是汽 车产业发展、技术开发和标准制定的重要对象。实际道路测试对于验证自动驾驶功能与性能的 优劣具备重要意义，也是有待突破的自动驾驶测试评价核心难题。开展自动驾驶实际道路测试 的研究工作，是贯彻落实政府主管部门关于智能网联汽车产业发展有关要求的重要措施，保障 智能网联汽车标准体系建设的有力举措，有助于产业与各研究机构建立对自动驾驶实际道路测 试的统一理解、规范基本概念，使不同测试机构检测结果具备互认基础，对发挥资源集聚优势 和节约开发测试成本具有重要作用，并对提升我国汽车标准化水平和加强国际标准法规协调工 作具有重要意义。

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能的道路试验条件、试验方法及要求。 本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类、O类汽车，其他类型车辆可参照执行。