随着作战区域的日益复杂和对手的不断推进，开发低成本的无人机系统蜂群可以为美国部队提供引人注目的能力。因此，研究问题涉及现有小型无人机系统的最佳组合，这些系统提供了平均/标准偏差探测时间和任务成功率的最佳性能指标，同时受限于给定的预算和机群规模。对这些小型无人机系统的要求是，它们属于美国空军1-3组无人机系统。研究小组使用Python模拟，在半径为5海里的随机目标地点收集不同无人机系统的个人性能数据。然后，这些指标被输入一个优化程序，该程序在某些硬约束条件下选择最佳组合。结果表明，在测试的所有三种情况下，6个ALADiN和24个平行萤火虫的混合物是最佳组合。其综合成本为160万美元。利用模拟的洞察力，团队还能够建议哪些属性对成功的任务最重要，在开发过程中节省时间和费用。