本文强调过去50年的关键飞行控制技术进展，并展示这些进展如何被应用和扩展到新的旋翼机家族：现代高速军用旋翼机、电动垂直起降（eVTOL）城市空中机动性和先进空中机动性飞机。

本文第一部分回顾了旋翼机特有的飞行控制技术驱动因素，并强调了过去50年中在驾驶品质要求（ADS-33）、基于物理的仿真、系统识别和飞行控制等方面的关键进展。一个核心主题是旋翼机的闭环响应和设计方法从时域到频域的转变，旋翼机越来越依赖于复杂的反馈控制系统来实现闭环稳定性、干扰抑制，以及最重要的是全天候运行的闭环驾驶性能响应。本文强调了过去50年的频域分析、设计和测试方法，涉及每个学科的关键进展和两个综合的成功案例。

本文的第二部分，考虑了四类新旋翼机的关键挑战、进展和所需的未来研究：军用未来垂直升力系列高速旋翼机、基于战场常规直升机的无人自主系统/城市空中机动旋翼机、小型电动VTOL无人旋翼机和大型eVTOL城市空中机动旋翼机。

接下来的几节将探讨这四类新旋翼机共同面临的挑战和解决空间，作为所需研究进展的蓝图。

最后，本文从作者作为职业飞行控制工程师/研究员、飞行控制技术组组长和高级技术员的角度来考虑所获得的经验教训和关键收获。