自主地面系统是许多国家未来军事战略的关键组成部分，商业公司正在竞相开发自主系统以抢占市场先机。在这场部署这些系统的竞赛中，人们仍然缺乏对这些系统能力和可靠性的了解。自主地面系统的一项关键性能指标是其在公路和非公路环境下的机动性。系统在各种条件下能以多快的速度移动，并能多可靠地到达目的地？这些系统在各种作战行动中与士兵协同机动的能力如何？这些衡量标准是如何定义的？这些都是为了全面部署并实现这些新技术的作战应用而需要解决的重要课题。过去数年，自主技术已得到深入研究，并在机动性方面取得了重大技术飞跃，自动驾驶汽车的先进发展为其在交通和社会互动方面开辟了新的前景。与民用应用类似，不仅在跟上尖端技术方面，而且在通过智能自主机动帮助提升军用地面车辆的反应与响应能力方面，都存在着巨大的兴趣和机遇。实现自主性不仅关乎车辆本身，也能使人类操作员受益，使其免于暴露在战场上。如果完全自主系统旨在最终实现无需人工干预的运行，那么目前这种系统尚不存在。尽管如此，通过定义适当的方法和工具来评估未来可能的自主军用地面系统，以预见这些技术进步，是十分重要的。

所提议的能力发展对军事任务至关重要。它有望在广泛类型车辆的建模、仿真和自主操作方面实现新的能力。这些建模能力对当前及未来的任务至关重要，因为它们有潜力显著提高自主车辆的使用和性能。新工具将适用于各种常规轮式和履带式车辆，并可能为地面车辆自主机动性带来新的范式，从而使得高保真度地建模自主复杂车辆机动成为可能。为了恰当理解和评估该技术，具备在军用地面车辆上实现并集成各种自主能力以形成完整解决方案的能力将是极具优势的。具备完整解决方案特性的自主技术预计将很快面世，需要能够可靠地判断自主技术在军事环境下的性能和适用性。建立用于评估军用自主车辆的标准方法和工具，并能够以定量方式确认其执行战略机动和更广泛作战行动的能力，这一点至关重要，特别是考虑到军事环境无论是在环境方面（包括多种地面类型、变化的天气和光照条件），还是在车辆方面（包括具有特定特性的各种军用地面平台），抑或最终在战略方面（包括战术和战斗配置），都提出了极具挑战性和严酷的工况。鉴于此活动很可能产生一种持久的方法论和/或工具，类似于用于有人驾驶车辆机动性的"下一代北约参考机动性模型"北约标准，此类开发将是对未来的一项宝贵投资。

研究任务组的主要目标是：开发一个集成建模与仿真框架，用于使用基于物理原理的方法高保真度地评估自主机动性，并在一个军事相关的作战场景中进行演示验证。本报告记录了这两项目标均已达成。