为了满足在接触层的同级对手冲突的需求，军方需要开发能够提供更长的对峙和停留时间的小型模块化无人机蜂群。这些小型无人机蜂群的使用将使军方拥有一个小特征和低成本的选择，以促进在被拒绝环境中的行动。有了这些小型无人机蜂群，军方就能在接触层与同级对手竞争，同时限制升级的风险。

本概念文件旨在研究模块化自主无人机蜂群（MADS）的开发和使用，可为海军陆战队提供在同级对手的 IADS 中开展行动所需的远程能力。凭借在复杂的 IADS 中的机动自由，海军陆战队可以获得态势感知，并创造机会利用电子战和网络战加强作战。如果不能保持这种态势感知能力，尤其是在偏远地区，海军陆战队就会面临不必要的风险，难以圆满完成任务要求。

海军陆战队必须设法进入有争议的环境，以便继续确保机动自由。MADS 可以提供这种通道，而且升级风险较低。尽管 MADS 概念需要一些额外的技术发展才能成为可行的资产，但它有可能极大地改变海军陆战队在 A2/AD 环境中的 EABO 能力。