机器狗"Jimu汪汪"春晚惊艳首秀，你被这只机器狗圈粉了吗？

2018 年 2 月 17 日 机器人大讲堂 堂博士

大讲堂粉丝们，初二好啊，忙碌又有仪式感的大年初一终于过去了，我们又可以闲下来聊聊春晚了。多年以来，春晚已经成为中国对外展示的一个窗口，舞台上宣扬着各种中国的传统美德、展现着中国的繁荣富强，当然，也会把中国现有的各种黑科技，因为这在某方面体现着中国的科技实力。

很多小伙伴估计和我家一样，每年三十晚上8点整，准时坐在电视机旁，等着春节联欢晚会的开播。那今年的春晚大家是不是也和我一样，一开场就被嘉宾桌上的机器狗圈粉了？

24只由积木搭建起来的狗狗不仅能配制音乐跳起舞来，会偶尔撒娇，偶尔舔爪子、摇尾巴，还能和舞台上的演员进行互动。

于是，我专门查了查这只可爱的机器人。原来，这些狗狗叫“Jimu汪汪”，是深圳著名的机器人公司优必选为央视春晚特别开发的定制款机器人。这些“Jimu汪汪”出自优必选Jimu系列机器人，完全是人工把一个个零件组装而成。

“Jimu汪汪”全身上下有900多个零件，还有两个LED灯眼睛。为了让机器人动作灵活逼真，还搭载了19个模拟关节运动的舵机。这么多零件，有一个零件安装错误都会影响机器人的整体性能，所以它的搭建难度是相当大的，一个工作人员一整天下来只能组装2-3只。

“Jimu汪汪”作为一款机器狗，需要模拟小狗舔爪子、摇尾巴等动作需求，因此优必选也对“Jimu汪汪”的19个舵机进行了合理的布局，头部2个、躯干4个、每条腿3个以及尾巴1个。而这些伺服舵机是优必选科技历时5年自主研发、具有完全自主知识产权的产品。这款伺服舵机可模拟关节运动，共有轮模式和角度模式2种运动模式。轮模式可支持360°旋转运动，角度模式支持动作精度达1°的控制，可使机器人实现精准动作。

而这款可爱的机器人，开发时间并不长，17年12月中旬优必选就临危受命着手进行机器狗的设计和搭建。历经形象筛选、形象基础构思、形态骨架搭建、表面装饰搭建、形态统一性调整、动作测试及调整等多个环节，整个创意产出、产品搭建、测试调整历时3周时间，最终从哈士奇和斗牛犬两个原型中选择了蠢萌的二哈作为最终版本！

这只可爱的汪汪，我也想拥有一台

说完机器狗，再来说说优必选的Jimu机器人。Jimu机器人是一款STEM教育智能编程机器人，本来就是给小朋友锻炼逻辑思维、培养动手、数学、空间想象等能力、学习编程用的用户在搭建Jimu机器人官方形态时，是可以通过Jimu APP缩放或者360°旋转3D可视化图纸，直观地学习每个分解、搭建的步骤。